Nelygiam ar sudėtingos formos sklypui tinkamas vejos robotas turi būti parenkamas ne vien pagal vejos plotą. Tokiu atveju svarbūs nuolydžiai, ratų sukibimas, siauriausi pravažiavimai, atskiros pjovimo zonos ir navigacijos galimybės. Kartais 600 m² sudėtinga veja robotui gali kelti daugiau iššūkių nei gerokai didesnis, bet visiškai atviras ir lygus plotas.
Todėl prieš lyginant modelius naudinga atlikti nedidelį sklypo „auditą“.
Pradėkite nuo keturių matavimų
Pirmiausia nustatykite realų pjaunamos vejos plotą. Sklypo dokumentuose nurodytas bendras plotas netinka, jeigu didelę jo dalį užima namas, terasa, takai ar gėlynai.
Antrasis skaičius – didžiausias nuolydis. Čia svarbu nepainioti procentų su laipsniais. Pavyzdžiui, 40 % nuolydis nėra 40° kampas – 40 % nuolydis atitinka maždaug 22°.
Trečiasis matavimas – siauriausia vieta, kurią robotui reikės pravažiuoti.
Ketvirtasis – atskirų vejos zonų skaičius. Jeigu priekinį ir galinį kiemą jungia siauras praėjimas, būtina iš anksto išsiaiškinti, ar pasirinktas modelis galės savarankiškai judėti tarp šių zonų.
Deklaruojamas plotas nėra visa istorija
Gamintojo nurodomas maksimalus plotas yra geras pradinis filtras, tačiau jo nereikėtų suprasti kaip vienintelio tinkamumo kriterijaus.
Tai aiškiai matyti iš STIHL iMOW modelių duomenų. Dabartinių modelių maksimalus deklaruojamas vejos plotas svyruoja nuo 500 iki 5000 m², o maksimalus standartinis nuolydis, priklausomai nuo modelio, siekia 40–45 %. Gamintojas taip pat pažymi, kad maksimalaus ploto rodikliai nustatomi idealiomis sąlygomis – esant nedaug kliūčių, paprastai geometrijai ir nedideliems nuolydžiams.
Tai paaiškina, kodėl du vienodo ploto kiemai nebūtinai turėtų būti prižiūrimi tokiu pačiu modeliu.
Nelygiam sklypui svarbi ne tik galia
Jeigu sklypas šlaituotas, reikia tikrinti gamintojo nurodytą maksimalų nuolydį ir sąlygas, kuriomis jis galioja. Taip pat svarbūs ratai, sukibimas ir pati šlaito forma.
Tolygus sausas šlaitas ir duobėtas šlapias šlaitas nėra vienoda užduotis. Sudėtinga gali būti ir vieta, kur horizontalus paviršius staiga pereina į statų šlaitą. Dėl to techninėse instrukcijose gamintojai gali pateikti papildomus reikalavimus nuolydžių zonoms ir jų perėjimams. Pavyzdžiui, STIHL konkrečių iMOW modelių instrukcijose atskirai aprašo laidų išdėstymą bei reljefo perėjimus statesnėse vietose.
Sudėtingai formai reikia geros navigacijos
Kitas scenarijus – veja lygi, tačiau primena labirintą. Aplink namą eina siaura žolės juosta, sklype yra keli gėlynai, terasa, medžiai, vaikų zona ir atskira veja už garažo.
Tokiu atveju navigacija gali būti svarbesnė už maksimalų nuolydį. Virtualias ribas naudojančios sistemos leidžia kurti skirtingas darbo ir nevažiuojamas zonas, o jų ribas keisti programiškai. RTK pagrįstos sistemos gali suteikti centimetro lygio pozicionavimą, tačiau šalia pastatų ir medžių reikia įvertinti palydovinio signalo sąlygas.
Automatinė žoliapjovė robotas gali palengvinti vejos priežiūrą, tačiau nelygiame sklype svarbu pasirinkti modelį, kurio važiuoklė, navigacija ir leistinas nuolydis atitinka realias sąlygas.
Paprasta pasirinkimo matrica
| Sklypo ypatybė | Svarbiausia tikrinti |
| Status šlaitas | Maksimalų nuolydį ir sukibimą |
| Daug nelygumų | Važiuoklę, ratus, prošvaisą |
| Siauri praėjimai | Minimalų pravažiavimo plotį ir navigaciją |
| Kelios vejos dalys | Zonų bei maršrutų valdymą |
| Medžiai ir pastatai | Navigaciją praradus gerą palydovinį signalą |
Taigi sudėtingam sklypui verta pradėti ne nuo klausimo „kiek kvadratinių metrų šis robotas pjauna?“, o nuo sunkiausios kiemo vietos. Jeigu modelis susitvarkys su stačiausiu šlaitu, siauriausiu praėjimu ir sudėtingiausia zona, tik tada prasminga vertinti jo našumą visame likusiame plote.